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ATOS比例閥的主要型號如下：

LICZO-AEB-NP-1/100/Z/18/BT
LICZO-AES-NP-1/100/Z/18/BT

LICZO-AEB-BP-1/100/Z/18/BT
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LICZO-AEB-BC-1/100/Z/18/BT
LICZO-AES-BC-1/100/Z/18/BT

LICZO-AEB-EH-1/100/Z/18/BT
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LICZO-AEB-NP-2/100/Z/18/BT

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LICZO-AEB-BP-2/100/Z/18/BT
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LICZO-AEB-BC-2/100/Z/18/BT

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其流量和壓力的，方向控制閥作為液壓閥的一種，利用流道的更換控制著油液的流動方向。方向控制閥的種類有單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥等。

（1）按照流體在管道的流動方向，如果只允許流體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變流體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的兩位兩通，兩位三通，兩位五通，三位五通等。
（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
（3）按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現(xiàn)換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體里面的閥桿實現(xiàn)換向。
（4）根據(jù)換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
（5）根據(jù)閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。

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